【導讀】隨著具身智能產業(yè)加速落地，人形機器人、靈巧手、智能機械臂等終端設備對高精度運動控制、輕量化集成、穩(wěn)定力控感知及低功耗散熱能力提出了更高要求，底層芯片與硬件方案成為制約機器人性能迭代與規(guī)模化商用的核心關鍵。在2026世界機器人大會上，兆易創(chuàng)新攜MCU、模擬、存儲全棧芯片產品及系統(tǒng)級解決方案重磅亮相，首次公開多款全新新品應用方案，精準直擊當下機器人關節(jié)精度不足、積熱嚴重、系統(tǒng)集成復雜、力控精度有限等行業(yè)痛點。本文圍繞兆易創(chuàng)新核心技術成果，全面解析其高適配的關節(jié)驅動方案、高可靠模擬芯片產品矩陣、成熟的終端落地應用及多元化配套硬件方案，展現其從底層芯片到整機應用的全鏈路布局，凸顯兆易創(chuàng)新為具身智能產業(yè)化、規(guī)模化發(fā)展筑牢硬件核心根基的硬核實力。
中國北京（2026年8月19日）—— 業(yè)界領先的半導體器件供應商兆易創(chuàng)新GigaDevice（股票代碼：603986.SH；3986.HK）宣布，攜多款面向具身智能領域的創(chuàng)新產品與系統(tǒng)級解決方案亮相2026 WRC世界機器人大會（展位號：B館 B302）。本次展會，集中展示了兆易創(chuàng)新在具身智能硬件鏈路的全面布局，覆蓋MCU、模擬、存儲等多元產品線，其中本月最新發(fā)布的GD32H77R及GD32F50MxxG新品應用方案也迎來業(yè)界展會的首次亮相，以硬核產品力為機器人產業(yè)注“芯”賦能。
核心關節(jié)驅動方案：賦能精準平穩(wěn)的運動控制
關節(jié)作為具身智能機器人的基本執(zhí)行單元，其高動態(tài)響應、高精度控制與嚴苛的熱管理能力直接決定了整機的運動上限與穩(wěn)定度。針對當下關節(jié)設計中面臨的動態(tài)精度受限、功耗積熱嚴重以及系統(tǒng)復雜度高等行業(yè)痛點，兆易創(chuàng)新帶來了基于GD32H77R和GD32F50M MCU的兩款全新關節(jié)方案。
基于GD32H77R MCU的好上好機器人關節(jié)方案
采用高性能 GD32H77R MCU主控，搭配GD30IN240相電流檢測芯片與GaN MOSFET驅動。方案支持標準CiA402協議與TwinCAT?實時控制，覆蓋PP、PV等伺服常用模式；GaN驅動死區(qū)時間小于100ns、開關頻率達100kHz，顯著降低發(fā)熱，完美適配封閉緊湊關節(jié)環(huán)境。同時集成國產高速高精度AMR角度編碼器芯片，支持在軸（精度達 ±0.015°）或離軸擺放，并具備一鍵自校準功能。方案可有效解決傳統(tǒng)關節(jié)精度不足與發(fā)熱嚴重的行業(yè)難題。
基于GD32F50M的正耀電子輕量化關節(jié)模組方案
以252MHz Cortex?-M33內核為主控，合封GD30DR1401三相柵極預驅與GD30AP8604四通道軌到軌運放兩款自研模擬芯片，極大地精簡了BOM清單與PCB布線，打造極簡輕量化伺服關節(jié)一體化平臺。方案兼容CANopenNode，符合CiA402協議，配備CAN FD及RS485雙工業(yè)總線，支持PP、PV及MIT混合集成扭矩模式，并具備編碼器自校準與USB OTA固件升級功能，便于通過上位機靈活調參。
豐富的模擬產品線：筑牢機器人硬件系統(tǒng)的穩(wěn)定根基
復雜的機器人硬件系統(tǒng)不僅依賴強大的主控算力，更需要高可靠的信號調理、電機驅動以及高效電源供給作為支撐。兆易創(chuàng)新發(fā)揮全平臺研發(fā)優(yōu)勢，圍繞機器人系統(tǒng)中的電流檢測、力傳感、電機驅動及系統(tǒng)供電等關鍵節(jié)點，提供了一系列高集成度、高精度的模擬芯片解決方案，為機器人的長期穩(wěn)定運行保駕護航。
GD30DR5130：面向機器人散熱及諧波減速電機的抱閘系統(tǒng)驅動器
芯片支持4.5V~32V超寬工作電壓，峰值電流可達3.7A。其內置高精度電流檢測，無需外部檢流電阻；支持靈活配置，支持感性、阻性和容性負載開關模式，可提供ESOP-8/SOT23-6兩種封裝，具備全方位安全防護。
GD30DR3009WFTR-K：面向靈巧手的電缸驅動方案
該方案專為機器人靈巧手微型電缸驅動設計。芯片支持4.5V~36V寬壓供電，峰值驅動電流最高達3.7A。提供ESOP-8與超小DFN 2mm×2mm封裝，完美適配靈巧手緊湊空間；集成高精度電流檢測與多級過流保護，并具備全方位安全防護。
GD30AP964：機器人關節(jié)電流檢測與編碼器檢測解決方案
GD30AP964四通道軌對軌運放是10MHz增益帶寬積、10v/μs壓擺率的4通道運算放大器。芯片支持1.8V~5.5V單電源供電，支持QFN2mm*2mm和DFN3mm*2mm超小體積封裝，完美適配機器人編碼器或電流檢測等緊湊設計的應用。
基于GD30AD3642的六維力檢測解決方案
該方案集成GD32F503 MCU與GD30AD3642高精度24bit Sigma-Delta ADC，方案支持六維力信號同步采集，采集速率可以達到1Kpcs/s。方案能夠對三維空間內的力和力矩信號實現高靈敏度、高精度的實時采集，是機器人實現柔性避障與精準力控的核心保障。
終端本體與靈巧手應用：打通復雜動作與精細抓取
在具身智能向實際應用場景滲透的過程中，末端靈巧抓取與高自由度整機協同是實現人機交互與復雜作業(yè)的關鍵載體。兆易創(chuàng)新GD32 MCU憑借強大的實時算力、豐富的外設資源及高穩(wěn)定度，已被眾多業(yè)內客戶廣泛應用于各類機器人本體及末端執(zhí)行器中，加速科技成果從實驗室走向商業(yè)化落地。
基于GD32F503 MCU的中科硅紀M6靈巧手
中科硅紀M6靈巧手采用GD32F503 MCU，具備11關節(jié)6驅動的高自由度構型，整手重量僅410g，負載能力達10kg。依托覆蓋上萬種真實物品（SKU）的類人靈巧操作數據集，M6掌握的操作技能可跨機器人本體直接復用，無需針對每臺機器人重新采集數據、重新訓練，大幅降低部署成本與周期，體現了“以人類真實數據驅動靈巧操作”的完整技術閉環(huán)。
基于GD32H75E MCU的松延動力Bumi小布米人形機器人
松延動力Bumi小布米以GD32H75E作為控制核心，是全球首款萬元價位內的高性能人形機器人。整機高98cm、重約17kg，擁有21個運動自由度，可平穩(wěn)實現行走、舞蹈等復雜動作，同時支持圖形化編程與語音交互，面向編程教學與家庭娛樂等多元場景。
除上述應用，兆易創(chuàng)新還同臺展示了多套覆蓋具身智能領域的硬件方案，全方位助力機器人研發(fā)創(chuàng)新：包括基于GD32H7系列的高精度六軸機械臂控制方案、基于GD32H77D的LVGL人機交互GUI圖形顯示方案、GD30DC1902WGTR-I 100V/2A同步降壓Demo板，以及基于高算力GD32H77E/GD32F505的雙足機器人大腦協處理器實驗箱等。
面向具身智能的全面演進，兆易創(chuàng)新通過持續(xù)豐富的產品陣列，打通了底層硬件驅動的全棧生態(tài)。未來，兆易創(chuàng)新將繼續(xù)與廣大行業(yè)伙伴緊密合作，以不斷創(chuàng)新的技術與高性能的產品，為機器人產業(yè)的高質量發(fā)展注入源源不斷的動能。
結論
本次2026世界機器人大會的技術亮相，充分彰顯了兆易創(chuàng)新在具身智能硬件領域的完整布局能力與深厚技術積淀，打破了傳統(tǒng)機器人硬件方案碎片化、性能短板突出、集成成本偏高的行業(yè)瓶頸。依托全系自研MCU與模擬芯片，兆易創(chuàng)新打造出覆蓋機器人核心關節(jié)驅動、精準力控感知、穩(wěn)定電源驅動、人機交互、整機控制的全棧解決方案，既解決了設備高精度運動、低發(fā)熱運行、輕量化集成的核心技術難題，也通過落地人形機器人、智能靈巧手、高精度機械臂等多元終端場景，驗證了方案的實用性與適配性，真正實現從技術研發(fā)到商業(yè)化落地的閉環(huán)。
