【導(dǎo)讀】隨著具身智能快速發(fā)展，RISC-V正在走上牌桌，爭(zhēng)奪新賽道的定義權(quán)。有專家認(rèn)為，RISC-V憑借更可預(yù)測(cè)的硬實(shí)時(shí)性與底座控制優(yōu)勢(shì)，比x86和Arm更適合作為具身智能的“小腦”。可以說，越來越多的人開始關(guān)注到了RISC-V這一指令集在機(jī)器人領(lǐng)域的重要性。
2026年WAIC期間，在芯原主辦的“RISC-V和物理智能論壇”上，戴偉民表示真正能夠做到自主可控又繁榮的，就是RISC-V，從這個(gè)角度上就可以看出來RISC-V的重要性。
人形機(jī)器人發(fā)展幾何
2026年央視春晚節(jié)目《武BOT》由宇樹科技的人形機(jī)器人G1和H2完成演示，展示了機(jī)器人在全身運(yùn)動(dòng)控制、動(dòng)態(tài)平衡、跌倒恢復(fù)等方面的能力。同時(shí)，通過多機(jī)器人協(xié)同與編隊(duì)控制，體現(xiàn)了人形機(jī)器人在群體協(xié)作和系統(tǒng)調(diào)度上的技術(shù)進(jìn)展。
戴偉民介紹，人形機(jī)器人通常由“大腦”“小腦”“肢體”和“系統(tǒng)工程”四個(gè)層級(jí)構(gòu)成。其中，“大腦”負(fù)責(zé)認(rèn)知決策和任務(wù)規(guī)劃，核心技術(shù)包括多模態(tài)大模型、VLA（Vision-Language-Action）模型等；“小腦”負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制和全身協(xié)調(diào)，主要依賴強(qiáng)化學(xué)習(xí)、Mamba等算法；“肢體”承擔(dān)執(zhí)行、感知和能量輸出，關(guān)鍵部件包括關(guān)節(jié)電機(jī)、減速器和靈巧手等；而“系統(tǒng)工程”則負(fù)責(zé)整機(jī)調(diào)度、安全管理和OTA升級(jí)，并通過群體智能、數(shù)字孿生等技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的高效運(yùn)行。
戴偉民博士指出，盡管當(dāng)前人形機(jī)器人的技術(shù)展示令人矚目，但多數(shù)仍依賴預(yù)設(shè)程序，真正的“大腦”智能化程度依然不足。若以自動(dòng)駕駛分級(jí)（L1-L5）來衡量，目前的機(jī)器人技術(shù)僅處于L2左右的初級(jí)階段。由于機(jī)器人面臨的場(chǎng)景比自動(dòng)駕駛更加泛化，其落地難度也更高。
他強(qiáng)調(diào)，傳統(tǒng)的Transformer大語言模型主要基于海量文本進(jìn)行概率預(yù)測(cè)，完成了“讀萬卷書”的第一步。然而，物理人工智能（物理AI）和空間計(jì)算所涉及的“世界模型”，本質(zhì)上要求機(jī)器人能夠“行萬里路”，甚至在未來能夠引入情感交互做到“閱人無數(shù)”。在這方面，僅靠現(xiàn)有的語言模型還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。
開放的RISC-V擁有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)
“RISC-V是第五代，它的指令集很簡(jiǎn)單、關(guān)鍵是留白。”戴偉民在會(huì)議上強(qiáng)調(diào)。
戴偉民博士指出，x86和Arm架構(gòu)雖然產(chǎn)業(yè)生態(tài)極其繁榮，但在自主可控性上存在局限；而過去一些小眾的自主架構(gòu)雖能做到自主可控，卻無法形成繁榮的生態(tài)。
RISC-V架構(gòu)指令集簡(jiǎn)單且具備極高的“留白”靈活性，是目前唯一能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)“自主可控”與“產(chǎn)業(yè)繁榮”的架構(gòu)體系。
產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同筑牢RISC-V生態(tài)底座
戴偉民回顧并介紹了中國(guó)RISC-V產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CRVIC）、上海開放處理器產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心（SOPIC）以及芯原近年來在人才培養(yǎng)、專利保護(hù)和行業(yè)活動(dòng)方面取得的務(wù)實(shí)成果：
首先，在教育與人才培養(yǎng)方面，目前已有15所高校和8家企業(yè)共同參與RISC-V課程“備課”。通過開源600頁(yè)的教學(xué)PPT，在2025年秋季和2026年春季期間，已在13所高校開設(shè)了29門相關(guān)課程，覆蓋學(xué)生1600余人。此外，全國(guó)嵌入式軟件大賽的舉辦也極大激發(fā)了青年人才的創(chuàng)新活力。
其次，在知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)方面，針對(duì)潛在的侵權(quán)風(fēng)險(xiǎn)，創(chuàng)新中心已正式成立RISC-V專利池，首批已有多家企業(yè)注入大量專利，為產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展筑起協(xié)同保護(hù)網(wǎng)。
最后，在行業(yè)生態(tài)與學(xué)術(shù)成方面，RISC-V的產(chǎn)業(yè)熱度持續(xù)高漲。在2025年RISC-V中國(guó)峰會(huì)上，參會(huì)人數(shù)達(dá)8188人，包含1場(chǎng)主論壇與9場(chǎng)垂直分論壇，共收到論文投稿202篇。同時(shí)，諸如“滴水湖論壇”等行業(yè)會(huì)議每次均能催生50篇以上的原創(chuàng)深度報(bào)道，技術(shù)傳播與生態(tài)凝聚力不斷增強(qiáng)。
